V letu 2019 pod plaščem PZS združenih 61.523 članov
Pod okriljem Planinske zveze Slovenije deluje 12 različno velikih meddruštvenih odborov planinskih društev: MDO PD Dolenjske in Bele krajine (2.621 članov), MDO PD Gorenjske (9.380 članov), MDO PD Kamniško-bistriškega območja (3.328 članov), MDO PD Koroške (2.919 članov), MDO PD Ljubljane (9.105 članov), MDO PD Notranjske (2.302 članov), MDO PD Podravja (7.295 članov), MDO PD Pomurja (1.734 članov), MDO PD Posočja (3.665 članov), MDO PD Primorske (2.588 članov), Savinjski MDO PD (10.081 članov) in MDO PD Zasavja (3.409 članov). V društva, ki ne delujejo pod okriljem MDO-jev, vključno s Češko-slovenskim planinskim društvom in društvom Udruženje Planinarsko društvo Treskavica Sarajevo, je bilo vključenih še 3.096 članov.
V letu 2019 se je, napran letu 2018, povečalo članstvo v prav vseh kategorijah članstva: v kategoriji A (odrasli obiskovalci domačih in tujih gora z največjim obsegom ugodnosti) je bilo skupno 2.961 članov (+ 301), v kategoriji B (odrasli obiskovalci domačih in tujih gora z osnovnim obsegom ugodnosti) pa 37.329 (+1.529). Veseli nas tudi številčnejše članstvo predšolskih in osnovnošolskih planincev (P+O), in sicer 1.112 več (15.763), ter srednješolcev in študentov (S+Š), ki jih je bilo v letu 2019 skupno 3.783 oz. 149 več kot leto prej. Malce (za 19) se je povečalo tudi članstvo oseb s posebnimi potrebami (članov IN), ki jih je bilo skupno 158. Skoraj tretjino članstva tako predstavljajo člani stari do 26. leta, kar daje upanje za nadaljnji razvoj številnih gorniških in športnih dejavnosti, ki jih gojimo člani Planinske zveze Slovenije.
Članstvo v PZS prinaša številne ugodnosti. Med najpomembnejšimi je zavarovanje članov PZS za primer trajne invalidnosti, za primer nezgodne smrti, zavarovanje odgovornosti proti tretji osebi in za primer reševanja in zdravljenja s 24-urno asistenco zunaj Slovenije. Za vse kategorije članstva veljajo zavarovanja v gorah Evrope in Turčije, razen za člane kategorije A, za katere zavarovanje obsega ves svet.
Zavarovanje je le ena od ugodnosti, ki jih zagotavlja planinska organizacija svojim članom. Nudi tudi popust pri prenočevanju v slovenskih in številnih tujih planinskih kočah, različne popuste pri nakupu planinskih edicij in opreme, popust na železniške vozovnice v Sloveniji, popust pri vstopnini v Slovenski planinski muzej, Narodni park Paklenica ...
Vsak član s plačilom članarine izraža pripadnost planinski organizaciji in podpira različne dejavnosti, ki jih slovenski planinci izvajamo v korist vseh ljubiteljev gora. Med temi velja izpostaviti več kot 7000 različnih aktivnosti planinskih društev letno, skrb za urejenost mreže planinskih poti, planinskih koč in plezališč, projekte s področja preventivne dejavnosti in še marsikaj.